Auto's zonder stuurprogramma's - 💡 Fix My Ideas

Auto's zonder stuurprogramma's

Auto's zonder stuurprogramma's


Auteur: Ethan Holmes, 2019

The Pentagon's Defense Advanced Research Projects Agency staat bekend om zijn streven naar hoog-risico, hoge beloning technologieën. Wanneer DARPA op technologie wedt, kunnen de overwinningen of verliezen spectaculair zijn. De nieuwste grote weddenschap kwam in de vorm van de derde editie van de DARPA Grand Challenge.

Bekend als de "Urban Challenge", vond de wedstrijd plaats op een zonnig november-weekend in DARPAtown, een speciaal ingerichte renbaan op het terrein van de vacante George Air Force Base in Victorville, Californië.

Daar werden enkele van de beste en slimste makers in het land gelokt om een ​​moeilijk probleem aan te pakken dat hun liefde voor het maken van dingen sterk aanspreekt. In tegenstelling tot de typische topgeheime projecten van DARPA, is de Urban Challenge ontworpen om publiekelijk de talenten van makers op het hoogste niveau te demonstreren. En de hoofdprijs van $ 2 miljoen doet ook niets af aan de aantrekkingskracht.

DARPA's oorlogsplanners willen een manier om soldaten te beschermen tijdens gevaarlijke bevoorradingsmissies. Hun doel is om een ​​voertuig te ontwikkelen dat zichzelf naar een gevaarlijke plaats kan drijven en doen wat het moet doen - spullen afzetten, leveringen leveren of soldaten oppakken - zonder het leven van een menselijke bestuurder te riskeren.

Met het oog daarop organiseerde DARPA de Urban Challenge. De belemmeringen om deel te nemen aan de wedstrijd zijn relatief laag - elk gekwalificeerd team van ingenieurs en monteurs kan concurreren. Maar het winnen van de uitdaging is een taak van Hercules dimensies. Om te winnen, moet het team een ​​auto bouwen die autonoom een ​​60-mijlsverloop in een stedelijke omgeving kan manoeuvreren, "gesimuleerde militaire bevoorradingsmissies uitvoeren terwijl deze worden samengevoegd met bewegend verkeer, navigeren in verkeerskringen, onderhandelen over drukke kruispunten en obstakels vermijden."

Verschillende ronden van zware competitie elimineerden de meeste deelnemers voorafgaand aan de laatste dag van de competitie. Slechts 11 voertuigen van de 36 halve finalisten waren nog steeds op jacht. De overgeblevenen kregen drie missies om te voltooien. Vlak voor de wedstrijd kregen de teams informatie over hun geheime missies, de informatie die werd verstrekt als een computerbestand op een USB-jumpdrive aan de leider van elk team. Elke missie was anders, waardoor het voertuig moest onderhandelen via het soms zware DARPAtown-verkeer. Om in aanmerking te komen om te winnen, moest een voertuig alle drie de missies met succes voltooien in minder dan zes uur.

Op het eerste gezicht lijkt het ontwerpen van een zelfrijdende auto onmogelijk. Maar echt, "het is slechts een uitbreiding van de huidige technologie", zegt Michael Darms, een ingenieur bij het Tartan Racing-team. "Cruisecontrol, een eerste stap, bestaat al tientallen jaren."

Darms somt tal van voorbeelden op van bestaande auto's die steeds meer taken van het autorijden uitvoeren. Veel luxe auto's hebben een slimme cruise control die automatisch op veilige afstand van de voor u liggende auto's blijft. Verder hebben sommige anticiperende remsystemen die radar gebruiken om te anticiperen op een crash en de remmen voor te laden voor een snellere stop.

Maar de voertuigen van Urban Challenge moeten verder gaan dan simpelweg het verwijderen van de voet van de bestuurder. Ze moeten het brein van de bestuurder verwijderen. Hiervoor is veel technologie vereist. In gebruik zijn hier radar, LIDAR (lichtdetectie en -bereik), gyroscopen en machine vision-sensoren, die allemaal een ongelooflijk gedetailleerd digitaal beeld schetsen van het gebied rondom het voertuig voor gebruik door de boordcomputer. Besturingsschema's omvatten geavanceerde "fly-by-wire" -systemen die de wielen van de auto draaien en remmen. En de gebruikte GPS-systemen zijn ongelooflijk nauwkeurig, en vertellen de auto binnen enkele centimeters waar hij zich bevindt.

De teams bij de Urban Challenge variëren van grote groepen van bedrijven en universiteiten met miljoenen dollars achter zich, tot groepen van vijf of zes knutselaars die hun persoonlijke auto's hebben aangepast. Zoals je zou verwachten, hoe groter de middelen, hoe beter de zelfrijdende auto's presteren, want geld doet ertoe. Maar alle robotauto's hier, zelfs die met een laag budget, presteren bewonderenswaardig. Hier zijn enkele typische Urban Challenge-inzendingen, variërend van de eenvoudigste tot de meest uitgebreide.

Simplest: Ody-Era

Terwijl andere nieuwkomers verfopdrachten hebben en Ford, Caterpillar en Google als sponsors uitroepen, bevatten de emblemen van Ody-Era Papa's Italian Bistro en Mac's Fabrication Shop. Ody-Era, een 2008 Mercury Mariner van Kokomo, Ind., Is misschien niet de meest geavanceerde, maar het feit is dat de makers legitiem gekwalificeerd zijn om te concurreren op DARPAtown met teams die duizend keer groter en rijker zijn. Ze lieten zien dat een paar makers die in een garage werken, nog steeds grote dingen kunnen proberen.

"We hebben in totaal minder dan $ 20.000 uitgegeven aan ons voertuig", zegt Rick Bletsis, de drijvende kracht achter deze zelfrijdende auto. Toch heeft Ody-Era verschillende niveaus van competitie gehaald om te kunnen concurreren in de Urban Challenge op DARPAtown.

In tegenstelling tot de meeste andere concurrenten, baseert Ody-Era zich vooral op de machinevisie om zichzelf door de cursus te leiden. "We gebruiken goedkope, standaard digitale camera's en een desktopcomputer om de omgeving te voelen. Een lokale boer leende ons de John Deere GPS van zijn landbouwtractor, "zegt teamlid en software-ingenieur Mahesh Chengalva.

Met eenvoud als wachtwoord, gebruikt de auto een programma dat bestaat uit slechts 4.000 regels Visual Basic-code om zichzelf te besturen. Vergelijk dat met de honderdduizenden regels code binnen de besturingsalgoritmen van veel concurrenten.

Ody-Era passeerde verschillende belangrijke hindernissen maar werd ruim voor de finales gestopt, ongedaan gemaakt door een probleem met de computer die de drive-by-wire besturing bestuurde.

Het team heeft weinig spijt. "We hebben ons best gedaan, meer kunnen we niet zeggen," zegt Bletsis. "Onze technologie is zo nieuw, niemand anders hier lijkt hier veel op."

Eenvoudiger: plan B

Als het eerste idee niet werkte, is het misschien tijd om Plan B te overwegen. Velen vinden het verrassend dat twee broers die een verzekeringsmaatschappij in New Orleans runnen de interesse en de technische knowhow hebben om een ​​autonoom voertuig te ontwikkelen dat in staat is om te concurreren met grotere, rijkere teams zoals Tartan Racing en Stanford University. Maar de grijze broers zijn serieus met robotrijders en ze hebben hun eigen autonome voertuig ontwikkeld, Plan B.

Plan B is een Ford Escape Hybrid boordevol sensoren en op Linux gebaseerde computerintelligentie. Als je kaart goed is, zeggen ze, hoef je alleen maar het voertuig te vertellen waar te gaan en de SUV zijn eigen weg te laten vinden.

Voor slechts $ 365.000, geef of neem een ​​paar duizend, Team Gray Racing verkoopt je een echt, live autonoom voertuig, compleet met een Oxford Technical Solutions GPS-systeem tot 10 centimeter nauwkeurig, een Velodyne 3D high-definition LIDAR-sensor, een fly-by - draadbesturing en remsysteem, en de eigen AVS-2 intelligente rijcomputer van Gray Racing met obstakeldetectie en dynamische routekanalen.

Team Grey Racing deed het heel goed in de 2005 DARPA Grand Challenge, die als een van de slechts vijf teams finishte. Het zou een wonder zijn geweest als Little Team Gray de finale had bereikt in de Urban Challenge van 2007. Maar deze keer was er geen wonder, want Plan B werd weggehaald in de laatste snede, de dag voor het laatste evenement.

Niet eenvoudig: baas

Boss, een autonome Chevy Tahoe uit 2007, is net als de New York Yankees: het is een enorme geldinvestering waarvan de sponsors een grote uitbetaling verwachten. Het Tartan Racing-team, een samenvoeging van academici, ingenieurs en studenten van oa Carnegie Mellon University, General Motors en Continental AG, heeft Boss gebouwd en uitgerust met een complexe reeks radar, lasersensoren en drive-by-wire controle systemen.

Zo'n technologie is niet goedkoop en een project van meerdere miljarden dollars zoals Boss vereist de gecombineerde financiële middelen van verschillende wereldwijde conglomeraten. Zeg wat u wilt over elegantie en vindingrijkheid ontwerpen; op het einde, geld praat. Dat is waarom de Yankees zo vaak winnen.

De eerste plaats en de hoofdprijs van $ 2 miljoen gingen naar Boss van Tartan Racing, voor het voltooien van alle drie de missies 20 minuten voor op de competitie. Stanford University's Junior kwam thuis met een cheque van $ 1 miljoen en Virginia Odysse Odin kreeg een half miljoen.

Al deze teams waren diep gepot en geladen met de beste technische geesten die overal beschikbaar waren. Maar grootschalige amateur-makers zullen niet worden afgeraden. Zoals ze in New Orleans en Kokomo zeggen, wacht tot de volgende keer.



U Bent Wellicht Geïnteresseerd Zijn

Vancouver Maker George Rahi over het spelen en maken van Gamelan-fiets

Vancouver Maker George Rahi over het spelen en maken van Gamelan-fiets


Alles heroverwegen met LG bij Maker Faire New York

Alles heroverwegen met LG bij Maker Faire New York


MAAK AUDIO SHOW: leef van Apple's WWDC- Michael Gartenberg!

MAAK AUDIO SHOW: leef van Apple's WWDC- Michael Gartenberg!


Flashback: "Soft" rockgitaar

Flashback: "Soft" rockgitaar






Recente Berichten