De IRB 6440 robotarm wordt meestal gebruikt voor industriële doeleinden, zoals het verplaatsen van materialen in een schone kamer zonder menselijke tussenkomst. In dit geval wilden Jeff Crossman en Kevyn McPhail het echter gebruiken voor een meer artistiek streven. Ze hebben het uiteinde van de robotarm uitgerust met een enkele RGB-led en gebruiken deze om nauwkeurige lichtschilderingen van mensen te doen. Licht schilderen, of lange belichtingen van bewegende lichten maken om een foto te maken, is niet bepaald nieuw. Meestal worden de lichten met de hand verplaatst om de afbeeldingen te maken. Dankzij de precisie van deze bot kan hij pixel voor pixel foto's maken.
Interessant is dat het licht en de beweging afzonderlijk worden behandeld. De beweging wordt geprogrammeerd via een stukje gratis software genaamd Grasshopper, terwijl het licht op een microcontroller is genaamd een tiener en een andere code gebruikt. Het synchroniseren van de twee was best moeilijk. Nadat ze waren gesynchroniseerd, liep alles zoals het moest en resulteerde een belichtingstijd van 25 minuten in een aantal echt indrukwekkende beelden.