Robotic Fabrication: een blik op "Fiber Syntax" en "Woven Clay" - 💡 Fix My Ideas

Robotic Fabrication: een blik op "Fiber Syntax" en "Woven Clay"

Robotic Fabrication: een blik op "Fiber Syntax" en "Woven Clay"


Auteur: Ethan Holmes, 2019

Afbeeldingen via "Rob | Arch en Jared Friedman

De tweede conferentie Rob | Arch 2014, geïnitieerd door de Association for Robots in Architecture, hield een reeks lezingen en workshops gericht op robotproductie in architectuur, kunst en design. Verschillende van de tentoongestelde projecten hebben robottechnieken ontwikkeld die geïnspireerd zijn op traditionele toepassingen van keramiek en weven.

Syntaxis van vezels

Photo Credit - Elizabeth Kaziunas en Tyler Worman

De workshop "Fiber Syntax", geleid door een team van onderzoekers (Marshall Prado, Moritz Dörstelmann, Ondřej Kyjánek) van het Institute for Computational Design (ICD) aan de universiteit van Stuttgart in Duitsland, gebruikte robots om prachtig ingewikkeld en lichtgewicht vezelcomposiet te maken structuren.

Syntaxis van vezels | RobArch 2014 Workshop van marshall prado op Vimeo.

Een artikel en video werden uitgebracht ter begeleiding van de workshop met een robotachtige fabricagetechniek op 'kernloze gloeidraadwikkeling' die geometrisch complexe vormen met een hoog draagvermogen creëert die kunnen worden gebruikt in een reeks bouwprojecten.

Afbeelding via "Rob | Arch

Op een basisniveau omvat het proces het creëren van een ontwerpsequentie van "vezel-vezelinteractie" waarbij de "winding-syntaxis" verwijst naar de systematische volgorde van vezelplaatsing. De vorm van elke structuur materialiseert als vezels worden gedrukt tegen eerder gewikkelde vezels die spanning verzekeren.

Hoewel low-tech versies van "vezelsyntaxis" gemaakt kunnen worden met handwondmodellen of CNC-gestuurde machines om meer geometrisch complexe vormen te produceren, gebruikt het Prado-team twee gesynchroniseerde Kuka KR60 6-assige industriële robots (die werken als een 12-assig robotsysteem) voor het opwikkelen van de vezels. Door het robotfabricageproces kan het team een ​​groot aantal punten snel en efficiënt omwikkelen en de behoefte aan de kern of doorn in het opwikkelproces verlichten.

Photo Credit - Elizabeth Kaziunas en Tyler Worman

Geweven klei

Afbeelding via Jared Friedman

Ook op Rob | Arch 2014 was een lezing door Olga Mesa over "Woven Clay" door een team van de Harvard Graduate School of Design.

Hoewel 3D-printen met met klei voor gebruik in keramiek momenteel mogelijk is via commerciële 3D-printservices zoals Shapeways, Scupteo en Ponoko en is onderzocht met behulp van aangepaste RepRap-machines en desktop 3D-printers (CeraJet, Building Bytes, Studio Under), hebben deze technieken niet maar toch gemakkelijk te schalen om aan de behoeften van grotere bouw- en ontwerpprojecten te voldoen. De onderzoeksgroep Woven Clay meldde dat ze 18 "X 18" keramische panelen konden maken in 8 minuten met behulp van hun robotte fabricagetechniek.

Afbeeldingen via Jared Friedman

Geweven klei van robotsinarchitecture op Vimeo.

De video documenteert de fabricagetechniek van de groep voor een robotachtig klei-coil extrusieproces dat grote panelen uit klei "weeft". Het team creëerde een 'laag op laag'-contoured 3D-druktechniek voor klei die roosterpatronen langs het oppervlak van het drukbed creëert. Zoals ze in hun paper uitleggen: "De patronen probeerden inherente eigenschappen in de klei te benutten, terwijl ze gebruikmaakten van de controle, de grootte en de snelheid van het gebruik van een 6-assige industriële robot."

Afbeelding via Jared Friedman

Toolpaths worden gegenereerd met behulp van Grasshopper-uitvoer. De Bspline-curves zijn verschoven ten opzichte van het voorgevormde printoppervlak door de kromming op elk punt te berekenen met een geoptimaliseerde kleidepositiesnelheid. Breekbaarheid wordt geminimaliseerd door het maximaliseren van de verweven overlappingen, na rekening te houden met zowel de materiaalporositeit als de gewenste eindesthetiek. Een enkele laag bestaande uit een continu pad schuift voorbij de randen van het paneel om de trimtijd te verminderen en om ervoor te zorgen dat de afdruk niet uit de mal glijdt.

Afbeelding via Jared Friedman


Deze week markeert de officiële lancering van Make: Volume 39 - Robotics, die op de 27ste op kiosken valt. Zorg ervoor dat je een exemplaar bij een winkel bij jou in de buurt neemt, of abonneer je nu online en mis nooit meer een probleem.

We vieren met vijf dagen aan robotgerelateerde artikelen, foto's, video's, recensies en projecten. Stem af op deze ruimte voor Robotweek!

Onze volgende themaweek is draagbare elektronica. Stuur ons uw tips of bijdragen voordat deze hier terechtkomen door een regel naar [email protected] te slepen.



U Bent Wellicht Geïnteresseerd Zijn

Hoe kan Sony een olijftak uitbreiden naar makers, hackers en innovators?

Hoe kan Sony een olijftak uitbreiden naar makers, hackers en innovators?


Voormalig SONY Enemy # 1 - Geohot werkt nu bij Facebook op iPad-apps

Voormalig SONY Enemy # 1 - Geohot werkt nu bij Facebook op iPad-apps


De beste tv-programma's van Maker aller tijden - voeg de jouwe toe!

De beste tv-programma's van Maker aller tijden - voeg de jouwe toe!


De re-opkomst van DIY versus grote organisaties door Johnny Lee

De re-opkomst van DIY versus grote organisaties door Johnny Lee






Recente Berichten