Salvius: een humanoïde robot, geboren uit een autokerkhof - 💡 Fix My Ideas

Salvius: een humanoïde robot, geboren uit een autokerkhof

Salvius: een humanoïde robot, geboren uit een autokerkhof


Auteur: Ethan Holmes, 2019

Hoewel Salvius er misschien niet uit ziet als andere 'slanke' modellen, kost het aanzienlijk minder, packt een Intel Edison en is volledig open-source.

Tegenwoordig kun je je eigen robot vinden en kopen bij verschillende bedrijven (ROBOTIS, KumoTek, Honda, etc.).Ze kunnen echter meer dan $ 12.000 of meer kosten en vertrouwen meestal op gespecialiseerde software om te functioneren. Toen ik twintig jaar geleden nog een kind was, probeerden mijn vrienden en ik onze eigen robots te bouwen met behulp van onderdelen van de plaatselijke autokerkhofen, en de kansen die onze ouders ons gaven van kapotte apparatuur (denk aan grasmaaiers, enz.).

Het volstaat om te zeggen dat de direct beschikbare technologie die we vandaag hebben (servomotoren, actuatoren, devboards) in die tijd niet echt commercieel verkrijgbaar was - wat betekent dat onze creaties zelden functioneerden zoals ze vandaag zouden zijn.

Die dagen van garage-gebaseerde robotica zijn nauwelijks voorbij, in feite is het gemakkelijker dan ooit geworden om er een te bouwen dankzij Gunther Cox en zijn vrienden bij Salvius.org en hun voortdurende ontwikkeling van de Salvius-robot.

Salvius getoond met blootgestelde internals en voltooide tweevoetige benen.

Zoals de naam al aangeeft, is Salvius afgeleid van de term 'berging' en is de robot, trouw aan zijn naamgenoot, gemaakt van bijna alle gerecycleerde materialen en componenten met een Intel Edison die wordt gebruikt als het 'brein' van de bot.

Ik vroeg Gunther over het gebruik van gerecyclede componenten en of het nog steeds een beroep zou doen op de oudere generatie robot hobbyisten, vooral wanneer nieuwe componenten direct beschikbaar zijn. Hij antwoordde: "Ik denk dat het gebruik van gerecycleerde materialen een aantrekkelijke kwaliteit heeft voor elke generatie robotbouwers."

Hij zei verder,

"Ik denk dat voor oudere generaties de aantrekkingskracht van recyclagedelen komt van het feit dat je niet alleen dingen weggooit, maar dat je neemt wat nog steeds werkt en het een nieuw leven geeft. Jongere generaties hebben de neiging zich te concentreren op de voordelen van het besparen van hulpbronnen, maar dit is ook een onderwerp dat elke generatie hobbyisten beïnvloedt. "

Dat is een punt dat ik niet had overwogen - de nieuwe generatie kinderen die robotica leerden, thuis of in STEM-gebaseerde (Science, Technology, Engineering, Math) klassen, zou Salvius vinden als een zeer geschikt hulpmiddel om mee te leren.

Salvius wordt voortdurend bijgewerkt met lichtere, efficiëntere onderdelen zoals deze arm en hand, die op den duur in staat zullen zijn om ooit iets te schrijven.

Natuurlijk beschikt de robot over open-source Python-gebaseerde software die beschikbaar is voor iedereen die het wil gebruiken en Gunther ging dieper in op wat het is en op welke dev-boards het compatibel is:

"Salvius is gebouwd met behulp van een open-source Python-raamwerk voor robotica, genaamd Zorg. Ik maak ook deel uit van het team dat deze software heeft ontwikkeld en onderhoudt. Zorg maakt het mogelijk om code te schrijven die uitwisselbaar kan worden gebruikt op verschillende dev- en single-board computers. "

Hij gaat verder met te verklaren,

"We zijn begonnen met ondersteuning voor de Intel Edison en zullen binnenkort ondersteuning bieden voor de Raspberry Pi en Arduino-kaarten. Zorg heeft een aantal echt coole functionaliteiten ingebouwd, bijvoorbeeld om threading correct af te handelen, zodat uw robots optimaal kunnen profiteren van apparaten zoals de Intel Edison en de Raspberry Pi die meerdere processors hebben. "

Het zal interessant zijn om te zien hoe Salvius de komende maanden en jaren evolueert, aangezien het oorspronkelijke ontwerp voortdurend wordt verbeterd, maar afgaand op een eerdere functie (van enkele jaren geleden), willen Gunther en zijn team "een zelfvoorzienende robot maken". die in staat is zichzelf te repareren en van stroom te voorzien in een dynamische huiselijke omgeving. "


Salvius en nog veel meer waren bij de Cape Cod Mini Maker Faire. Zorg ervoor dat je de volgende bekijkt en zie welke geweldige dingen je buren maken!



U Bent Wellicht Geïnteresseerd Zijn

Summits on the Air: bergtop-hamradio

Summits on the Air: bergtop-hamradio


Dolin en Matthew's DIY Wedding

Dolin en Matthew's DIY Wedding


How-To: Maak een duikring

How-To: Maak een duikring


Steenkunst

Steenkunst